1、依照圖紙查看回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC操控系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需求查看的是；1圖紙設計是否合理，包含各種元器件的容量等等。2依據(jù)圖紙查看元器件是否嚴厲依照圖紙銜接。

在這一進程中，需求留意的當?shù)厥遣榭措娫矗?確保回路沒有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；由于PLC電源為24v，一旦由于接線過錯導致220V接進PLC里，很簡單將PLC或許拓寬模塊焚毀。

2、查看PLC外部回路，也是俗稱的“打點”

電源確認結(jié)束后送電，測驗輸入輸出點，這是俗稱的“打點”，測驗IO點需求挨個測驗，包含操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應該樹立測驗表，即測驗后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工進程中有接線過錯的當?shù)匦枨螽敿刺幚怼?

這一步應該留意的是需求將程序備份后清空PLC里邊的程序或許將程序禁用，防止因測驗導致設備的動作。

3、依據(jù)出產(chǎn)工藝調(diào)試主動形式

在完結(jié)半主動調(diào)試后，可進一步調(diào)試主動作業(yè)。這一環(huán)節(jié)是重要的，需求依據(jù)出產(chǎn)工藝測驗各種連鎖，包含邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測驗幾個作業(yè)循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)作業(yè)。

4、調(diào)試手動形式/半主動形式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點和負載側(cè)都測驗以后，接下來要進行的是手動形式下的調(diào)試。這兒的手動形式也能夠叫做半主動形式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指經(jīng)過按鈕或許HMI的按鈕等去驅(qū)動設備，是與主動狀態(tài)對應的。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測驗安全功用，即在設備運轉(zhuǎn)狀態(tài)下測驗急停，安全光柵等等的安全功用是否起到相應作用。

5、查看機械結(jié)構(gòu)并測驗電機類負載

這一步需求查看機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，防止因意外導致的事故，查看結(jié)束后需求手動去測驗設備運轉(zhuǎn)，如正反轉(zhuǎn)電機類，需求測驗線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或許動態(tài)識別等。

這兒需求留意的是對于一些特別負載，比如說筆直類上下移動的負載需求由專業(yè)人員進行，以免因操控不當導致測驗事故。

6、特別工藝的測驗

PLC操控系統(tǒng)里除了邏輯操控，還有許多拓寬出來的功用，比如說PID操控等，當這些邏輯調(diào)試根本完結(jié)后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量操控。主要的是選定適宜操控參數(shù)。一般講，這個進程是比較長的。要耐性調(diào)，參數(shù)也要作多種挑選，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可經(jīng)過自整定取得。但這個自整定進程，也是需求適當?shù)臅r間才干完結(jié)的。

7、完結(jié)上述所有的過程

整個調(diào)試根本算是完結(jié)了。接下來到了預出產(chǎn)的過程了，預出產(chǎn)是出產(chǎn)前的作業(yè)檢測，在該階段能夠配合出產(chǎn)進行一些特別的測驗，比如說出產(chǎn)節(jié)奏是否滿意，帶載情況下安全功用還能否起作用等等，一般連續(xù)出產(chǎn)必定時間后能夠交工了。